AI 早报 2026-06-17

来源：AI HOT 日报 · 2026-06-17。内容由 AI HOT 编辑系统自动生成，本页同步归档并保留原始出处。

模型发布/更新

Cartesia 发布 Sonic 3.5 与 Ink 2 实时语音模型

来源：X·KOL X：Testing Catalog (@testingcatalog)

Cartesia 推出 Sonic 3.5 和 Ink 2 两个模型，作为单一实时语音栈，分别负责文本转语音和语音转文本。Ink 2 在 Artificial Analysis 的流式语音转文字排行榜上排名第一。Sonic 3.5 在实时文本转语音中位列榜首，首音频延迟约 82ms。Cartesia 成为目前唯一同时拥有 #1 听与说模型的提供商。

Qwen-RobotManip：对齐解锁机器人操作基础模型的规模化能力

来源：官方 Qwen：Blog Retrieval（API）

Qwen-RobotManip 是通义千问基于 Qwen-VL 的视觉-语言-动作（VLA）基础模型，引入覆盖表示、运动和行为三维度的统一对齐框架。仅使用开源机器人数据集和人演示视频，构建约 38,100 小时预训练语料，涵盖 15 种机器人形态。在 LIBERO-Plus 达 91.4%，RoboTwin-C2R Hard 达 69.4%，RoboCasa365 Composite-Unseen 达 14.9%，EBench 达 45.6%，RoboTwin-IF 达 72.0%，并在 RoboChallenge Table30 v1 generalist track 夺冠。模型采用 80 维状态-动作表示、人-机器人数据合成管道…

Qwen-RobotWorld：具身智能体的无界世界

来源：官方 Qwen：Blog Retrieval（API）

Qwen-RobotWorld以语言为统一动作接口，采用双流Multimodal Diffusion Transformer（MMDiT）架构，将Qwen2.5-VL作为动作编码器。在4个基准测试中取得顶尖成绩，统一20余种机器人形态，基于860万跨场景训练对和1300多项操作技能。语言接口标准化500多种动作类别，支持操作、自动驾驶、室内导航的联合训练。还支持Scene2Robot人类到机器人转移及2–4路多视角几何一致视频生成。

成本砍半，字节跳动推出 Seedance 2.0 Mini 视频生成模型

来源：综合资讯 IT之家（RSS）

字节跳动火山引擎旗下火山方舟体验中心于 6 月 15 日上线 Seedance 2.0 Mini 视频生成模型，计划近期开放 API。该模型比 Seedance 2.0 Fast 快 2 倍，输出质量相当。图生视频定价 0.023 元/千 tokens，视频生视频 0.014 元/千 tokens，720P 规格下单秒生成成本约 0.5 元，较 Seedance 2.0 标准版降低约一半。模型面向电商内容生产、营销素材批量生成、UGC 创作及特效玩法等高频率、大规模视频生成场景。